Audi Q7 modelinin 3.0D TDI CR, 3.0D TDI CR Clean Diesel, 3.0D e-tron, 4.2d TDI CR, 6.0D V12 TDI CR kullandığı motor tiplerinin bu serilerinde dizel egzoz gazı arıtma sistemi takılıdır. Genel olarak sisteme bakıldığı zaman oksitleyici katalitik konvertör, dizel parçacık filtresi (DPF) bulunmaktadır.