Audi S6 modelinin 3.0D TDI MHEV kullandığı motor tiplerinin bu serilerinde dizel egzoz gazı arıtma sistemi takılıdır. Genel olarak sisteme bakıldığı zaman oksitleyici katalitik konvertör, dizel parçacık filtresi (DPF) bulunmaktadır.
Özellikle dizel araç kullanıcılarının yaşadığı en büyük problemlerden biriside egzoz manifold çıkışının bulunduğu noktada yer alan araç emisyon değerini düşüren dizel partikül filtresinin ve dizel partikül filtresini kontrol eden sistemlerin arızalanmasıdır.Bu sisteme bağlı çeşitli sensörler bulunmaktadır ve bu sensörler zaman içerisinde arıza vermektedir.
